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型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；




改革开放以来，中国引进一批***加工装备，通过引进、消化、吸收国外***技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 [4]

硬齿面减速机在我国的成长已有近40年的历史，遍及使用于百姓经济及工业的各个领域。硬齿面减速机的使用使得冶金、电力、建筑机器、建筑质料、动力等行业加速了成长，因此，市场对减速机的需求也渐渐扩展。　

1、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。从行业界企业成长环境来看，比年来，江苏省、浙江省的民营企业成长速率很快，从前成为行业中的一支生力军。　　

2、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，发动前润滑油应预热至0℃以上，齿轮减速机可用于正反两个方向工作。他们紧跟商场革新，实时调停产品布局，对产品质量的要求也在不断进步。

减速机种类繁多：有摆线针轮减速机，立式减速机和行星减速机等。减速电机的驱动和行星减速机同心度装配好时,驱动输出轴只有转动力存在,转动时不会顿挫，很平滑。驱动输出轴不同心时,除了转动力还有径向力，径向力使驱动输出轴弯曲转动。若同心度误差大,会引起驱动输出轴折断。同心度误差大,则驱动输出轴折断时间短。驱动输出轴折断时,行星减速机径向力超出承受能力将导致减速机输入端形变后损坏。