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行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传仕减速机单价，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]

改革开放以来，中国引进一批加工装备，通过引进、消化、吸收国外技术和科研攻关，传仕减速机工厂，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，传仕减速机供应商，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，西安传仕减速机，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。 [4]

硬齿面齿轮减速机主要是按照生产的一种减速机类型，主要被用于输出轴垂直方向布置的传动装置。在工业生产中，硬齿面齿轮减速机主要被用于带式输送机及各种运输机械，也可被用于煤炭、冶金、化工、建材，轻工、石油等各种通用机械的传动机械中。

硬齿面减速机的密封要求和作用：

硬齿面减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但能够涂密封胶或水玻璃以保证密封。

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