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行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，微型中空旋转平台加工，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而保证齿轮的精度

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，微型中空旋转平台厂商，利于组织批量生产和降低成本；

行星减速机磨损速度快：因为新减速机的零件加工、装配和调试的影响，使其表面接触面积小，宿迁微型中空旋转平台，扭矩距离大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分互相夹层，将被压下的金属碎片用作磨料。它继续参与摩擦和加速磨损的部分与表面。因此，在研磨过程中容易造成零件（尤其是配套表面）的磨损，微型中空旋转平台品牌，磨损速度过快。此时，如果超载，可能会对零件造成损坏和早期故障。

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