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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，减速机，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）

如何润滑齿轮摆线针轮减速器。对于减速器的润滑，它也是减速器维护的一个非常重要的部分。开和半开齿轮摆线齿轮减速传动，或低速闭合齿轮传动，通常与人的工作定期润滑，润滑油或润滑油脂所用的润滑剂。摆线针轮减速器的润滑也有其自身的条件，减速机工业，不同摆线针轮减速器的润滑条件也不同。摆线齿轮减速器的齿轮圆速>12米/秒时，应采用注油润滑，即该油由油泵或中央供油站以~的压力供应，喷油由喷嘴喷到齿轮齿的啮合表面。当v≤25m/s时，喷嘴可以位于牙齿或哨子的边缘；当v>在25m/s时，喷嘴应位于齿轮哨子的侧面，使新啮合的齿轮能及时用润滑油冷却，齿轮齿也能润滑。

在使用行星减速机时，我们要注意哪些问题呢?

1、严禁锤击，减速机的输出轴上加装联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，减速机安装，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。

2、一定要安装通气帽(排气螺塞)，使用前应堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，减速机销售，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

3、及时更换润滑油，应该特别注意的是更换润滑油，减速机在运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。