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型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

通用减速器和减速器设计选型方法的大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，伺服减速机单价，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，伺服减速机报价，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%，等条件计算确定的。

蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下：油盖/通气器，伺服减速机，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体；端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；油封；主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间；放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济；油标盖，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标；

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