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若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，行星齿轮减速机安装，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]

硬齿面齿轮减速机主要是按照生产的一种减速机类型，行星齿轮减速机企业，主要被用于输出轴垂直方向布置的传动装置。在工业生产中，成都行星齿轮减速机，硬齿面齿轮减速机主要被用于带式输送机及各种运输机械，也可被用于煤炭、冶金、化工、建材，轻工、石油等各种通用机械的传动机械中。

硬齿面减速机的密封要求和作用：

硬齿面减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，行星齿轮减速机单价，但能够涂密封胶或水玻璃以保证密封。

促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。

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