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行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，传仕减速机单价，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，传仕减速机参数，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]

减速电机异常的运转噪声1 )转动噪声。2 )敲击噪声，啮合不规则。3 )润滑油有杂质或油量不足时更换润滑油或加油至规定值

电动机转动时减速机输出轴不转减速机键联接损坏或者传动齿轮磨损，拆机检修更换部件。

漏油1) 调正润滑油位和油量；2 )透气帽安装不正确。确认通气帽的位置和方向，传仕减速机批发，确保透气帽在上面或者高于润滑油的位置；3 )油封或闷盖漏油，油封闷盖老化或安装不正确时更换油封或闷盖；4 )密封垫破损老化更换密封垫或者O形圈。

治理减速机漏油的对策

改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，传仕减速机，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。

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