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型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，南京行星减速机，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

减速电机异常的运转噪声1 )转动噪声。2 )敲击噪声，啮合不规则。3 )润滑油有杂质或油量不足时更换润滑油或加油至规定值

电动机转动时减速机输出轴不转减速机键联接损坏或者传动齿轮磨损，拆机检修更换部件。

漏油1) 调正润滑油位和油量；2 )透气帽安装不正确。确认通气帽的位置和方向，确保透气帽在上面或者高于润滑油的位置；3 )油封或闷盖漏油，油封闷盖老化或安装不正确时更换油封或闷盖；4 )密封垫破损老化更换密封垫或者O形圈。

将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，行星减速机参数，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。　另外，行星减速机费用，在安装时，严禁用铁锤等击打，行星减速机供应，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。

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