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摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，传仕减速机报价，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）

硬齿面齿轮减速机主要是按照生产的一种减速机类型，主要被用于输出轴垂直方向布置的传动装置。在工业生产中，硬齿面齿轮减速机主要被用于带式输送机及各种运输机械，也可被用于煤炭、冶金、化工、建材，轻工、石油等各种通用机械的传动机械中。

硬齿面减速机的密封要求和作用：

硬齿面减速机的箱体剖分面之间不允许填任何垫片，传仕减速机，但能够涂密封胶或水玻璃以保证密封。

1、减速机与工作机的联接：减速机直接套装在工作机主轴上，传仕摆线减速机，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接；2、反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；




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