行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，德国艾尔法特减速机价格，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动，耗能低，性能。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 [2]
型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，德国艾尔法特减速机厂家，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，德国艾尔法特减速机公司，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，绍兴德国艾尔法特减速机，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
使用条件：
1. 摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转
2. 输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6级电机配套使用
3. 卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时***大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油
4. 摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施
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