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维护润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，传仕减速机，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，传仕摆线减速机，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，传仕摆线针轮减速机，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

1、蜗杆为环面蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数增多，蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿。

2、加工工艺过程和成形过程完全一致，传仕精密减速机，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态。蜗杆的齿面的经过硬化处理后磨削而成齿面硬度表面表糙度等级提高可以达到很高的齿形精度。蜗杆齿面经硬化处理后磨削而成，齿面硬度：HRC≥50，粗糙度Ra≤0.8。

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