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齿面接触面积大并且有瞬时双线接触接触线总长度加长，齿面接触面积大于70%。蜗轮齿面上每时每刻都有两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度。

齿面润滑角大啮合中容易形成动压油，齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。

平面二次包络环面蜗杆传动是一种的重承载传动装置，具有承载能力大、传动、使用寿命长等优异特性，是替代其它蜗杆传动的佳选择。

改进轴封结构

输出轴为整轴的减速机轴封改进：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，传仕摆线减速机，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序，设计了一种可剖分式端盖，并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽，装油封时先将弹簧取出，传仕精密减速机，将油封锯断呈开口状，从开口处将油封套在轴上，用粘接剂将开口对接，开口向上，再装上弹簧，推入端盖即可。

减速机漏油的原因分析1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，传仕减速机，与外界的压力差越大，传仕rv减速机，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。2、减速机结构设计不合理1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；

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